一种光热电站清洗装置

本发明涉及光热电站领域，且公开了一种光热电站清洗装置，本发明包括六自由度机械臂、清洗机构和定日镜；清洗机构固定在六自由度机械臂的端头，清洗机构位于定日镜上方;清洗机构包括框架，框架为立体方框，框架的底部具有两个开口和三个底板，两个开口平行，两个开口把框架的底部分割成三个底板，相邻的两个底板之间形成开口；三个底板的顶部中部与中间座垂直固定连接，每个底板的顶部均固定连接导轨，中间底板的顶部具有两个平行的导轨，中间座的顶部固定连接有两个固定气缸，中间座的左右侧分别具有若干个滑块，滑块底部与前后两个导轨滑动卡接配合。