摘要
本发明公开了一种全方位自动化的目标三维重建方法,包括:S1,选定用于进行三维重建的目标;S2,基于目标固定和目标定时旋转后多角度图像自动拍摄进行多机位多角度的视觉图像采样,从而获取目标的多视图;S3,基于目标的多视图进行三维重建。本发明还公开了对应的系统、电子设备及计算机可读存储介质。本发明通过目标悬挂与目标自动旋转,实现自动化的目标全方位图像采集;同时通过特定目标悬刺,实现特定目标全方位图像采集,避免了因放置角度问题无法拍摄到目标底部,造成目标表面重建不完整的问题;同时提高了三维重建系统自动化程度,无需繁复的手动操作和处理步骤,从而降低整个过程成本、提高处理速度和处理效率。
技术关键词
三维重建方法
步进电机驱动器
生成三维模型
旋转模块
悬挂模块
拍摄模块
匀速旋转
图像配准算法
三维重建系统
多角度
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多机位
控制步进电机
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计算机
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