一种基于无人机航拍的无界场景三维重建方法

本发明公开了一种基于无人机航拍的无界场景三维重建方法，涉及图像处理技术领域。技术方案包括：包括以下步骤：获取目标区域多视角图像集，构建空间拓扑关联网络；基于Hessian矩阵与SIFT算子提取影像特征，通过欧氏距离匹配生成场景分区；对每个分区执行3D高斯溅射优化，同步生成可复用的3D基础资产，所述基础资产包含结构组件及纹理特征；基于程序化代码定义的空间变换规则，对基础资产进行动态组合，生成层级化三维模型；通过扩散模型与可微分渲染器联合优化，在潜在空间执行几何一致性验证；将优化后的层级模型按空间布局参数组装为无界三维场景。旨在解决在大规模场景下避免三维建模资源消耗高、几何精度不足的问题。