一种基于生成对抗网络的无人机图像增强方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于生成对抗网络的无人机图像增强方法，所述无人机图像增强方法包括以下步骤：步骤1.数据集准备与预处理；步骤2.生成器网络设计；步骤3.判别器网络设计；步骤4.损失函数定义；步骤5.网络训练策略；步骤6.条件输入与注意力机制；步骤7.模型验证与评估；步骤8.推理与图像增强；步骤9.结果后处理与应用。该发明突破传统GAN的全局均匀性缺陷，主观视觉接近真实图像，客观指标优于传统算法，轻量化设计支持端侧部署，训练流程标准化便于复现，后处理与应用链路完整，紧密贴合无人机巡检需求，解决数据采集难、增强精度低、实时性差等痛点，具备显著商业化价值。