一种基于绝对坐标的智能仓储系统

本发明公开了一种基于绝对坐标的智能仓储系统，涉及仓储技术技术领域，包括仓储信息收集单元，以对多类型托盘存储的智能仓储系统为例，所述仓储信息收集单元对仓库进行区域划分，并对各个区域内的存储货位信息进行获取，且对各个存储货位上的存储托盘信息进行获取，进而将存储托盘上存储的货物信息与相应的存储托盘建立关联。本发明提出了一种基于绝对坐标的智能仓储系统，通过设置的仓储信息收集单元对仓库内储存的不同类型的存储托盘的信息进行获取，且对各个存储托盘的坐标信息进行提前录入，从而对存储托盘上存储的货物进行定位，从而便于后续进行快速取货，通过设置的小车充电调度单元确定四向穿梭车的充电策略以及充电桩的充电策略。