摘要
本发明提供一种隧道施工虚拟教学方法及系统,方法包括获取施工区域的表面三维点云数据,并构建三维轮廓模型;通过填土单元对三维轮廓模型的内部进行土层填充,以形成待施工模型;构建盾构机模型;接收施工人员的初始操控指令,以根据初始操控指令控制盾构机模型于待施工模型内进行隧道开挖;获取三维轮廓模型内的施工参数,施工参数包括盾构机模型的顶部损失区域参数,基于施工参数为初始操控指令提供修改建议,以完成施工教学。通过构建待施工模型及盾构机模型,并在此基础上通过施工人员设置相应的初始操控指令,实现对实际施工的全模拟,施工人员无需至实际施工地,即可完成对施工全过程的全面的学习,同时规避了实地学习的安全隐患。
技术关键词
虚拟教学方法
地表沉降值
轮廓模型
三维点云数据
活塞单元
隧道
传动单元
参数
动力单元
指令
控制盾构机
施工全过程
二甲基硅油
顶点
模块
螺杆
处理器
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运维系统
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三维模型
配电网设备
开发方法
铝合金汽车轮毂
原始图像数据
空间位置偏差
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多工位协同
无人机控制方法
姿态角速度
位置映射
采集设备
三维点云数据
动态控制参数
三维点云数据
车载照明
道路环境感知
智能控制系统