点焊机械臂

本发明公开了点焊机械臂，包括主体机架、中间调整结构、上层移动结构，主体机架内设有隔板，所述隔板上面与主体机架一侧上对称设有支撑板，所述支撑板之间转动设有第一丝杆，所述主体机架上面前后侧均设有第一导轨，所述主体机架后侧设有工作平台，第一导轨实现中间调整结构的X轴横向移动，第二导轨实现上层移动结构的Y轴纵向移动，第一丝杆和第二丝杆均通过以电机作为驱动力的驱动机构实现转动，本发明的优点：辅助焊点定位，辅助焊接自动化操作，提高焊接人员和环境的安全性。