一种含闭环结构的高刚度重载机器人

本发明涉及一种机器人，具体是一种含闭环结构的高刚度重载机器人。目的是提供一种含闭环结构的高刚度重载机器人，该机器人具有刚度高、精度高等特点。技术方案是一种含闭环结构的高刚度重载机器人，其特征在于：该机器人还包括固定于地面的底座、可绕竖直轴线转动地定位在底座顶端的旋转基座、安装在旋转基座中以驱使旋转基座转动的第一驱动装置、可绕水平轴线摆动地定位在旋转基座上的第一机械臂、安装在旋转基座上以驱使第一机械臂摆动的第二驱动装置、通过铰接轴连接在第一机械臂顶端的第二机械臂、安装在旋转基座上以驱使第二机械臂摆动的第三驱动装置以及安装在旋转基座与第一机械臂之间以用于平衡力矩的两套液压杆。