一种机器人磁性抓放工装及控制方法

本申请涉及一种机器人磁性抓放工装及控制方法，涉及车辆焊接辅助设备技术领域，包括抓放工装框架，其用于与机械臂连接；多个磁性吸附机构，以及与磁性吸附机构对应设置的限位浮动机构，磁性吸附机构通过限位浮动机构设置在抓放工装框架上，用于吸附工件，限位浮动机构用于在抓取工件的过程中调整磁性吸附机构与抓放工装框架之间的距离，保持对工件的作用力小于阈值，并在抓取完成后恢复至未抓取工件的初始距离。可以保证磁性吸附机构不会对工件产生过度的作用力，对工件的作用力小于阈值，不会对工件产生损坏，而抓取完成后恢复至未抓取工件的初始距离可以保证转移后可以直接参与下一流程的焊接等高精度操作。