一种对接系统及挂轨机器人总成

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种对接系统，包括卡爪总成，卡爪总成包括卡爪座和若干个卡爪，卡爪沿卡爪座周向间隔铰接安装于卡爪座；球头总成设有球头部和转动部，球头部插入卡爪内壁之间构成的卡合空间，球头部与转动部铰接；调整组件包括环板和若干个第一弹性件，环板套设于卡爪的外侧，第一弹性件间隔设置于环板和卡爪座之间，调整组件调整卡合空间的径向尺寸，夹紧或松开球头部。工作时，对接系统的部件之间能够避免受外界作用力而脱离；且对接系统依路段能够灵活转动配合挂轨机器人总成移动。本发明另公开了一种挂轨机器人总成。