一种用于焊接机器人的机械臂结构

本发明涉及机械臂结构技术领域，具体为一种用于焊接机器人的机械臂结构，主要包括，底座，底座顶面转动安装有转台，转台顶面通过关节一转动安装有大臂，防护机构，防护机构设置在大臂一侧，防护机构包括位于大臂一侧的防护框，限位机构，限位机构设置在防护框内部。通过将小臂和焊枪转动至防护框中，开启电动推杆，电动推杆带动T形块三进行移动，T形块三带动两个连接杆进行移动，连接杆带动铰接块进行转动，铰接块带动调节板进行转动，调节板带动防护罩和加固杆进行转动，在两个调节板接触时，使得两个防护罩对防护框进行遮挡，从而对防护框内部的小臂和焊枪进行防护，使得小臂和焊枪不易受到工人的碰撞而损坏，进而提高设备的使用寿命。