机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质；包括：对采集的连续语音的语音帧序列进行语音状态识别，得到连续语音中的有声语音片段；对有声语音片段进行特征提取，得到语音特征向量；对语音特征向量进行注意力处理，得到有声语音片段的注意力特征向量；基于注意力特征向量，确定有声语音片段的语音属性识别结果和语音内容识别结果；控制机器人执行与语音属性识别结果和语音内容识别结果相匹配的目标行为。本申请通过注意力处理能够提高语音识别的准确性，得到准确的语音属性识别结果和语音内容识别结果，从而通过语音属性识别结果和语音内容识别结果，机器人能够更准确的理解和响应用户的需求，提升机器人的交互能力。