摘要
本发明提供了一种液压支架侧护板的拆装装置,包括位移组件;拆装组件,所述拆装组件和所述位移组件相连接,所述拆装组件包括相连接的吸附件和振动件,所述吸附件上设置有相对的吸附面和隐藏面,所述拆装组件上设置有一拆卸方向,所述拆卸方向垂直于所述吸附面;防护组件,所述防护组件和所述拆装组件活动连接。该液压支架侧护板的拆装装置,通过将拆装组件上吸附件的吸附面和待拆卸的侧护板相接触,吸附件通过吸附面吸附连接待拆卸的侧护板,振动件产生振动,振动传递至待拆卸的侧护板上,抵消侧护板上销轴与液压支架销轴孔之间的静摩擦力,进一步通过位移组件驱动拆装组件位移,以使侧护板和液压支架分离,实现对侧护板的拆卸。
技术关键词
液压支架侧护板
防护件
拆装装置
机械臂
承载件
吸附件
臂架
振动件
视觉定位组件
驱动件
三维相机
伸缩臂
回转件
伸缩件
摆动件
控制件
旋转件
固定架
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