异构智能体集群多级联盟分簇通信方法与系统

本发明公开了一种异构智能体集群多级联盟分簇通信方法与系统。本发明方法中，构建了基于智能体通信效率及任务重叠指标的集群分簇通信最优化问题；并设计了一种基于博弈论的优化问题联盟合作博弈分簇方法；给出了一种基于切换操作的最优联盟求解算法。通过对初始集群分簇执行多次最佳切换操作，实现多智能体异构集群的最优联盟形成及簇头选取。同时，本发明方法中，还给出了一种基于多因素权重设计的智能体分任务通信簇头选取方法。本发明使多智能体异构集群在各种复杂环境下实现有效分簇通信，进而有效提升集群通信及任务执行效能。