摘要
本发明属于播种设备技术领域,公开了自动做畦机器人,其技术要点是:包括固定架,所述固定架内腔设置有做畦滚筒,做畦滚筒表面设置有挖穴机构,所述挖穴机构包括有立柱、收纳组件与伸缩组件,伸缩组件包括有传动部与控制部,固定筒表面设置有扎孔机构,扎孔机构包括有插杆与导向组件,所述插杆设置有多组并且位于固定筒环形表面均匀分布,解决了现有的做畦设备只能单一的对土壤进行整平处理,无法在做畦的同时挖出种植穴,导致整体播种效率较低的问题。
技术关键词
滚筒
机器人
导向组件
固定架
扎孔机构
清扫组件
立柱
齿盘
磁性材料
插杆
行走模块
播种设备
PLC控制器
承载板
螺纹杆
配重块
内腔
滑动块
支撑腿
磁性板
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