摘要
本发明公开了基于人工智能的电缆缺陷图像智能识别系统及方法,涉及图像识别技术领域,本发明通过机器人搭载的传感器采集的覆盖层厚度对高清摄像头所采集的电缆图像进行分析,计算电缆下垂角度并对下垂角度进行判断,标记目标电缆,结合气象数据生成覆盖层厚度预测曲线,根据覆盖层厚度预测曲线计算目标电缆的形变程度预测曲线,根据从形变程度预测曲线中提取的形变速率划分风险等级并设定预警系数,通过预警系数和形变程度计算机器人对电缆进行缺陷检测的优先级,驱动机器人规划检测路径。
技术关键词
图像智能识别系统
覆盖层
图像智能识别方法
电缆缺陷检测
图像识别技术
速率
风险
曲线
路径规划单元
时间段
机器人
图像采集单元
坐标系
高清摄像头
端点
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