一种基于多站雷达融合信号的船舶轨迹优化方法

本发明公开了一种基于多站雷达融合信号的船舶轨迹优化方法，涉及船舶轨迹优化技术领域，包括以下步骤：从多个雷达站点收集船舶的信息，不同雷达站点提供的数据需要覆盖目标区域，并在时间和空间上有重叠；对收集到的数据进行预处理；进行数据融合前，对多个站点的数据采集频率是否一致进行实时分析，将数据采集频率不一致的数据筛除。本发明通过比较不同雷达站点的数据采集频率，识别出频率不一致的数据，并进行筛除，这一过程涉及到对数据的时间戳进行精准匹配，以确保各站点数据在融合时能够准确对齐，可有效地防止了因数据采集频率不同而导致的时间和空间上的错位，从而保证了融合后数据的时空一致性，为后续轨迹优化提供了可靠的基础。