一种仿真机器人用机械手

本申请公开了一种仿真机器人用机械手，涉及机械手技术领域。本申请包括机械臂，所述机械臂的一端球连接有机械手掌，机械手掌上安装有四个机械手指和一个机械拇指，机械手指包括转动安装在所述机械手掌上的第一指节，所述第一指节的自由端转动安装有第二指节，所述第二指节的自由端转动安装有指尖，机械手掌内部为中空，所述指尖包括两个对合形成的半指壳体。本申请通过驱动件实现两个半指壳体打开，然后配合四个指尖上的四个夹持机构来实现对多个小型轴杆夹持，相比于现有仿真机械手捏住夹持小型轴杆来进行装配，本申请的仿真机械手的工作效率更高，可以实现对多个小型轴杆夹持以及后续的连续装配。