适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置

本申请公开了一种适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置，机器人方法包括：在按照预设行进路线行进过程中，实时获取环境感知信息；在基于环境感知信息确定预设范围内存在动态障碍物的情况下，获取动态障碍物的当前空间位置信息和预存储系统延迟时长；预存储系统延迟时长是在机器人充电过程中对机器人的处理性能进行量化存储得到的；根据预存储系统延迟时长，对当前空间位置信息进行空间位置补偿，得到动态障碍物的实际空间位置信息；根据实际空间位置信息，预测动态障碍物的障碍物运行轨迹；基于障碍物运行轨迹，控制机器人进行避障。因此，采用本申请实施例，克服了运动预测偏差，从而降低了碰撞风险，提升了机器人的安全性。