摘要
一种镜像增材制造系统及其制造过程中几何误差预测与补偿方法,该系统包括:互相连接的打印规划模块、增材制造模块和控制模块,其中:打印规划模块生成下一步制造的打印末端运动路径和工艺参数;制造时增材制造模块中的传感器多传感融合、多模态感知制造物理信息,并发送给控制模块;控制模块基于几何误差预测和补偿方法进行制造轮廓精度调控,生成更新路径和工艺参数信息发送至打印规划模块,构成制造循环。本发明通过镜像对称铺设材料,左右两部分打印头相互支撑,实现无工具制造,提高制造灵活性和工艺适用性。
技术关键词
运动机构
误差预测
补偿方法
镜像
稳定控制模块
红外热像仪
子模块
压力传感单元
多传感融合
加热器
三角网格曲面模型
强化学习模型
子系统
三维模型
温度稳定
热源单元
压力传感器
温差
石棉板
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测试电压互感器
误差预测
训练特征
电容式电压互感器
标签
贴标机构
贴标位置
视觉补偿方法
贴标机器人
工位
故障识别方法
故障类别
历史故障数据
模型识别方法
修正故障
工业机器人位置
误差标定方法
激光追踪仪
参数
重力