一种基于强化学习的超声手术设备锁频控制方法

本发明公开了一种基于强化学习的超声手术设备锁频控制方法，包括如下锁频控制步骤：获取超声刀工作状态信息，该状态信息包括驱动电流与驱动电压的相位差、刀头阻抗和工作频率；通过将状态信息输入至训练后的强化学习模型中，可以得到相位补偿值；超声刀的状态控制模块可以根据相位补偿值确定下一时刻工作状态。该方法可以实时的对超声刀控制电流和电压的相位差进行补偿，来弥补由于换能器工作温度的变化导致的相位零点与阻抗最低点不匹配的问题，使超声刀时刻工作在最佳谐振状态，降低换能器发热，提高超声刀的工作效率。