基于场景复现与多智能体协作的团队协作训练方法及系统

本发明提供基于场景复现与多智能体协作的团队协作训练方法及系统，涉及团队协作技术领域，包括通过建立团队协作知识库构建交互场景，利用深度强化学习训练智能体初始行为模式，构建知识蒸馏增强的多智能体协同学习网络，采用反事实推理分析协作行为影响，动态追踪能力演变轨迹并输出协作优化方案。本发明能有效提升团队协同效能，精准识别协作短板，实现团队能力的持续优化。