一种巷道堆垛机器人

本发明涉及起重堆垛技术领域，公开了一种巷道堆垛机器人，包括U型架，还包括：U型板，U型板设置于U型架横边下方，U型板两个竖边之间转动设置有圆盘；驱动机构，驱动机构设置于U型架横边和U型板上，驱动机构用于带动U型板上下移动和圆盘转动；固定组件，固定组件有四个，四个固定组件呈环形固定安装于圆盘表面；检测组件，检测组件设置于U型板上。本发明能够在起重堆垛时，同步多起重三个物品，以实现在单次移动时能够堆垛较多的物品，提高了堆垛的效率，另外当起重后的物品移动至圆盘上方时，还可自行转动，方便检测探头对其进行全面的检测，避免了外观有瑕疵的物品流入堆垛，进而提高了该设备的堆垛质量和效率。