一种基于机器视觉的机器人运动控制系统及控制方法

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人运动控制系统及控制方法，涉及机器视觉技术领域，该系统运行时，通过提取局部特征点集合Fp，为误差计算与修正模块提供了有效的数据输入。误差计算与修正模块基于特征点集合Fp计算图像平移误差Et和旋转误差Er，并通过修正图像位置获取平移向量T和旋转误差R，生成完整的全景图像P，为后续的目标定位与路径规划提供了可靠的视觉信息支持。运动控制与目标定位模块结合全景图像P和定位算法，不仅提升了目标定位精度，还优化了路径规划，不仅解决了传统方法中图像错位、定位误差和路径不稳定的问题，也大幅度提高了机器人在动态环境中的适应能力和任务执行效率。