一种基于机械臂高空作业脱困装置及作业方法

本发明涉及机械臂的技术领域，公开了一种基于机械臂高空作业脱困装置及作业方法，包括主体部件，包括机械臂，机械臂一端固定连接有连接壳，连接壳一端安装有工器具，脱困部件，位于主体部件中部，脱困部件包括位于连接壳内部安装的电池，电池一端连接有电动脱困组件，电动脱困组件一端固定连接有机械脱困组件本发明采用远程遥控和机械脱困两种方式进行动作执行，保证动作执行可靠性，本发明适用于机械臂在高空作业时脱离装置，本发明体积小，在机械臂末端安装并采用模块化设计，方便检修和安装，本发明单独供电，并采用高导电性材料制造，在高压环境中正常工作，免受电磁干扰。