摘要
本发明公开了一种大重量水下精准布放作业装置及方法,涉及水下布放技术领域,包括释放架体、声学释放器以及释放机构,释放架体的上端铰接有起吊卸扣,声学释放器的一端与释放架体的上方铰接,声学释放器的另一端与释放机构铰接,释放机构连接于释放架体下端;声学释放器控制释放机构与其上的起吊绳环脱离,来对连接于起吊绳环的布放设备进行海底释放;释放架体上部设置有超短基线换能器;本发明可实现布放设备在水下精准定位,和大重量装置的布放,同时还具备水下照明灯,能够协助水下机器人进行找寻,从而实现设备打捞;同时,通过设置释放机构,结合声学释放器来实现布放设备的水下快速布放,有效提高布放设备的水下布放效率。
技术关键词
声学释放器
执行件
作业装置
释放机构
架体
起吊卸扣
水下机器人
吊绳
基线
换能器
环形
水下照明灯
齿轮
布放技术
电池盒
作业方法
电气
偏差
外圈
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