一种高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人

本发明公开了一种高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有架体，所述架体的一侧安装有控制器部件，所述杆体一的底部安装有雷达，所述架体的顶部对称安装有液压缸部件二，所述液压缸部件二的输出端安装有升降板，所述升降板的顶部对称贯穿活动安装有活动挡板一，所述升降板的顶部对称安装有电动伸缩杆部件一，所述电动伸缩杆部件一的输出端安装有推杆，所述推杆的一端设置有推动挡料机构。本发明激光测距仪部件一和激光测距仪部件二能够精确的测量焊枪的位置，实现焊枪对板材的精确焊接，通过雷达检测周围有物体移动靠近到设置的距离时，警报器能够发出警报声音进行示警。