摘要
本发明属于烟田间烟株测量设备技术领域,具体提供一种集成伸缩杆、丝杆、压板和三台激光测距仪的烟株高度与冠幅自动测量装置及方法,装置主体为一根可调节高度的伸缩杆,杆顶水平连接丝杆,丝杆外部套设的套管外周设有压板,用于紧贴烟株冠顶,通过压板、测量板与滑块的配合,以及第一、二、三激光测距仪在三个方向上的布置,实现无需人工目视即可自动对准株顶与冠层边缘,控制器根据各激光测距仪的实时信号,精确控制驱动和丝杆运动,最终测量得到烟株的株高和冠幅。本发明实现压板自动对准烟株,减少人为误差,并通过多方向协同测距,有效排除相邻植株的遮挡和反射干扰,大幅提升测量精度与效率。
技术关键词
激光测距仪
推动机构
标示杆
压板
测距组件
柔性触觉传感器
套管
丝杆
控制伸缩杆
螺母
实时信号
控制器
滑动行程
螺杆
稳定装置
提升装置
顶端
压力传感器
滑块
检测端
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