一种汽车碰撞假人下肢运动姿态测量方法

本发明涉及汽车碰撞假人技术领域，公开了一种汽车碰撞假人下肢运动姿态测量方法。该方法在实车碰撞试验中，连续采集汽车碰撞假人在碰撞过程中的下肢图像；识别每张下肢图像中的边缘轮廓；在边缘轮廓上采样多个点进行拟合，分别得到大腿外侧表达式、大腿内侧表达式、小腿外侧表达式和小腿内侧表达式；确定下肢各骨骼位置、各关节位置和各骨骼角度；按照时间顺序将多张下肢图像中下肢各骨骼位置、各关节位置和关节两端的夹角进行关联，形成一系列二维人体杆状模型图，所述二维人体杆状模型图表征了下肢运动变化情况，克服现有技术中由于假人皮肤遮挡而导致的骨架连接点难以直接测量的问题。