摘要
本申请提供了一种基于过渡影像渲染的空地影像匹配方法、设备及介质,涉及摄影测量与计算机视觉领域,方法包括:获取无人机图像并进行SFM重建,得到稀疏模型;根据稀疏模型,对无人机图像进行3DGS渲染,得到过渡视角图片;获取地面图片;通过过渡视角图片,辅助无人机图像和地面图片进行特征匹配,得到空地影像特征匹配结果;根据空地影像特征匹配结果,对无人机图像和地面图片进行三维重建,得到最终的三维重建模型。通过3DGS渲染,解决了大视角差异引起的特征点可重复性低,导致直接匹配难度大的问题。
技术关键词
影像匹配方法
无人机图片
三维重建模型
图像
视角
三维模型
辅助无人机
RANSAC算法
协方差矩阵
并行处理技术
地面
网络接口
特征提取方法
随机梯度下降
切割算法
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