一种作物行中心线提取方法

本发明公开了一种作物行中心线提取方法，包括：采集作物图像数据，对作物图像进行标注，制作训练集和验证集；构建作物图像检测模型，设置模型超参数和学习优化器，所述作物图像检测模型包括特征提取结构、特征融合结构以及回归预测结构；调整模型超参数，将训练集图像输入作物图像检测模型进行训练；判断作物图像检测模型是否收敛且满足检测指标要求，若是，则将测试图像输入作物图像检测模型中，输出检测结果；否则，调整模型超参数并继续训练；根据作物图像检测模型输出的检测结果拟合作物行中心线。本发明可有效识别歪斜、移位以及作物叶片互相遮挡的作物行中心线，提升对小目标的检测效果，改善现有算法不同场景下存在的漏检问题。