驾驶路径规划方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种驾驶路径规划方法、装置、存储介质及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该驾驶路径规划方法包括：获取驾驶环境的网格地图、以及网格地图上的障碍物网格；将所有的障碍物网格划分为多个障碍物网格组；创建每个障碍物网格组对应的检索树，检索树中的每个树节点对应一个圆形区域；基于移动车辆的始发位置、目的地位置和检索树，确定移动车辆的驾驶路径，从而能高效规划出一条路径短、能避障的路径，有效降低了规划路径和障碍物的碰撞概率，提高了路径规划速度，路径规划效果好。