一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置

本发明提供一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，属于打桩机技术领域，包括引孔打桩机主体、固定支架、钻孔机构和桩管夹紧机构，引孔打桩机主体顶部的右端固定安装有固定支架，固定支架的右侧固定安装有钻孔机构，引孔打桩机主体的左端固定安装有桩管夹紧机构，引孔打桩机主体顶部的中间部位固定安装有回转平台，回转平台的顶部固定安装有操控室，操控室的左侧固定安装有机械臂。本发明通过钻孔机构和桩管夹紧机构的设置，使引孔打桩机装置具有打孔和桩管安装两种功能，工作人员可以通过操控室可以快速切换夹具和钻杆，实现了夹持和钻孔两种功能的结合，大大提高装置的灵活性和适应性。