激光雷达的数据采集方法、接收装置、激光雷达及机器人

本发明实施例公开了一种激光雷达的数据采集方法、接收装置、激光雷达以及机器人，该方法首先确定拍摄参数与曝光参数，再控制激光雷达的图像传感器采用拍摄参数拍摄至少两帧图像，最后采用曝光参数对相邻两帧图像分别进行曝光、图像读取操作，其中，相邻两帧图像的曝光时间间隔小于预设阈值。因此，该方法减小相邻两帧图像之间的曝光时间间隔，进而减小相邻两帧图像的场景差异，提高图像采集的准确性。