基于场景估计的感知数据处理方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于场景估计的感知数据处理方法、设备及存储介质，该基于场景估计的感知数据处理方法包括：预先训练有感知数据处理模型，感知数据处理模型含有多个预测分支，每个预测分支分别匹配不同的场景类别；获取采集到的环境感知数据；对环境感知数据进行场景估计，得到环境感知数据对应的目标场景类别；确定与目标场景类别匹配的预测分支，得到目标预测分支；利用目标预测分支对环境感知数据进行识别处理，得到环境感知数据对应的数据识别结果。可以根据场景估计得到的目标场景类别进行预测分支的选择，以自动切换至已枚举的场景类别对应的模型结构，提升感知数据处理模型的适应性和准确性。