方型电池自动上料机构

本发明属于锂离子电池制造技术领域，具体涉及一种方型电池自动上料机构，包括框架机构、料槽顶升机构、机械手移送机构和X‑RAY设备上料皮带线，所述料槽顶升机构、机械手移送机构分别安装在框架机构中，所述料槽顶升机构顶升电池，所述机械手移送机构用于将料槽顶升机构中的电池移送到所述X‑RAY设备上料皮带线上，所述4X‑RAY设备上料皮带线的上方被框架机构覆盖。本专利采用四轴机械手方式实现电池移送功能。采用双料槽双顶升机构，料槽自动轮换使用，提高了生产效率。