一种块状构件的焊接方法、系统、装置及存储介质

本发明提供一种块状构件的焊接方法、系统、装置及存储介质，该方法基于处理器实现，包括：获取节点数据，节点数据包括构件尺寸；获取构件的点云数据；点云数据的获取方式相关于构件尺寸；基于点云数据得到拟合面；基于拟合面，确定构件的焊接点位，并生成焊接点表数组；基于焊接点表数组，确定焊缝集，焊缝集包括至少一条焊缝、焊缝的焊缝类型以及焊缝上的目标点位；基于焊缝集和焊接点表数组，确定焊接方案，焊接方案包括焊接路径。