摘要
本发明公开了一种基于深度学习的石墨片组件外观缺陷检测方法,涉及自动检测领域,包括:S1、采用高低光源分时频闪生成石墨片组件的待检测图像;S2、建立工件坐标系,将石墨片区域和镍片区域分别裁剪成若干小块图像,发送给深度学习网络;S3、深度学习网路包括一级学习网络和二级学习网络,一级学习网络判定为NG的发送给二级学习网络进行复检;S4、对二级学习网络输出NG图像进行分析,根据缺陷位置和个数进行质量筛选,若缺陷超出预先设定条件,对应的石墨片组件判定为最终的NG产品。经过产线批量量产验证,本发明的技术方案设备整体漏检率降低至0.05%,过检率降低至1%,显著提高产品筛选稳定性。
技术关键词
石墨片
外观缺陷检测方法
深度学习网络
坐标系
缺陷类别
轮廓匹配算法
图像处理技术
镍片
Canny算法
阈值分割技术
生成深度学习
文件夹
工件
网路
标记缺陷
深度学习模型
光源
矩形
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定位建图方法
多传感器融合
关键帧
激光里程计
视觉里程计