钢桁梁弦杆端部螺栓孔群信息智能提取方法及系统

本发明提供一种钢桁梁弦杆端部螺栓孔群信息智能提取方法及系统，方法包括：采用随机采样一致算法，通过设置距离阈值，对包含钢桁梁弦杆端部所有螺栓孔群的多个平面板进行分割提取；结合点云法向量，对分割提取的平面板点云，进行曲率提取；根据提取的曲率，计算平面板点云的投影平面，进行投影；对投影平面上的点云进行聚类、滤波，采用随机采样一致算法拟合圆形轮廓，提取所有平面板上的螺栓孔群坐标与半径信息。本申请能自动、高效、准确地提取出钢桁梁弦杆端部所有平面板的螺栓孔群坐标与半径信息，替代人工手动提取，同时该方法只需要输入原始点云数据，无需其他设计信息等作为初始条件，有效提高大节段钢桁梁的数字化预拼装效率。