一种测量车轮定位角度的方法、装置、设备和介质

本发明公开了一种测量车轮定位角度的方法、装置、设备和介质，该方法包括在整车动力学模型中车轮的中心平面上设置测量参考点，并以车轮的轮心为原点建立参考坐标系；在基于所述整车动力学模型进行仿真测试的过程中获取所述测量参考点在所述参考坐标系中的坐标；基于所述测量参考点在所述参考坐标系中的坐标，确定车轮的前束角和外倾角，解决了在整车级动力仿真中无法实时监测车轮前束、外倾角的问题，实现了在后续整车级仿真中实时观察前后轮的车轮转角变化。