一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法

本发明涉及非球面光学元件加工技术领域，公开了一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法，包括驱动机构，用于与机器人的机器臂相连接；加工机构与驱动机构可拆卸地相连接，驱动机构用于驱动加工机构自转以及公转；对刀机构与驱动机构可拆卸地相连接；旋转工作台用于安装高陡度非球面工件或对刀顶尖；获取模块用于与机器人的控制系统相连接；其中，获取模块能够获取加工机构的工具坐标系；获取高陡度非球面工件的用户坐标系；获取加工机构的加工角度；得出机器人的加工程序并转换为机器人的在线加工语言。