一种环锭纺细纱自动生头机器人定位控制系统及生头方法

一种环锭纺细纱自动生头机器人定位控制系统及生头方法，属于纺织机械自动化控制领域，本发明为了解决现有用于环锭纺细纱机的自动生头装置生头成功率低、效率低的问题。包括AGV导向车、远程监控PC机和决策上位机，末端执行机构通过六自由度机械臂与AGV导向车相连，车载工业相机和固定工业相机设置在AGV导向车的底部和顶端，臂载工业相机设置在六自由度机械臂的末端，决策上位机、AGV导向车、臂载工业相机、固定工业相机、车载工业相机、末端执行机构、六自由度机械臂和PLC分别通过交换机建立信号传输，远程监控PC机和决策上位机建立信号传输，本发明提出的自动生头机器人可实现复杂工厂环境中多机不同纱锭的自动生头，断纱处理效率高、生头成功率高。