一种基于人工智能的工业机器人协同系统

本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人协同系统，涉及工业自动化控制技术领域，该系统的组成部分包括：环境感知模块、分布式决策触发模块、局部决策生成模块、协同策略优化模块和执行与反馈模块，本发明通过分布式协同决策机制，摒弃传统集中式控制的弊端，赋予每个工业机器人自主决策能力，各机器人能够依据实时环境信息和自身状态，快速做出决策并与其他机器人协同，缩短决策时间，提高生产效率，同时，基于强化学习的协同优化模块，使机器人能在作业过程中不断学习和优化协同策略，使系统能够灵活应对各种复杂生产任务和动态变化的环境，显著提升工业生产的整体效率。