一种超声导管用的消融探头微型输送机器人

本发明涉及超声治疗技术领域，且公开了一种超声导管用的消融探头微型输送机器人，解决了输送效果差的问题，其包括超声导管，所述超声导管右端固定有导管密封头，所述超声导管内部设有车体，所述车体左端设有多个换向杆，多个所述换向杆左端设有两个密封板，所述车体左右两端外侧设有多个移动杆，每个所述移动杆外侧设有移动球，两组所述移动杆之间设有多个定位杆，所述车体顶部设有超声探头，所述车体底部设有连接绳定位盘，所述车体底部设有开口头，所述开口头右端设有消融探头；本设备通过移动球转动，可带动车体在超声导管内部移动，从而保证消融的准确度，从而保证消融效果，同时提高输送探头的准确度和输送效率。