摘要
本发明公开了一种气动辅助降轨机动可行轨迹快速生成方法,属于航空航天领域,包括建立火星探测器在火星大气中飞行的极坐标动力学模型和大气外飞行动力学模型;生成目标轨道高度序列,使用生成的目标轨道高度序列进行序列二分法求解协同脉冲量;构建协同脉冲与出口远心点非线性映射关系;通过二分法求解关于脉冲ΔVn的单变量非线性方程;根据S4和S3得到可行的多圈气动辅助降轨轨迹和状态剖面。本发明采用上述的一种气动辅助降轨机动可行轨迹快速生成方法,不仅能够实现任意圈数的气动任务规划,而且计算速度快,可应用于在线的轨迹规划的任务需求;轨迹结果可与现有的非线性规划算法结合,进一步提升轨迹的最优性。
技术关键词
快速生成方法
非线性映射关系
飞行动力学模型
轨道
脉冲
火星大气
轨迹
飞行器
序列
非线性规划算法
方程
纵向动力学
探测器
笛卡尔
球谐系数
加速度
坐标系
升力
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