一种基于EMS天轨车的化纤丝锭拆装方法、装置及存储介质

本发明涉及一种基于EMS天轨车的化纤丝锭拆装方法、装置及存储介质，应用于化纤生产转运技术领域，包括：通过EMS天轨车悬挂待载丝架驶入过渡轨道，然后利用回转提升机下降过渡轨道，使得待载丝架停留在拆分机器人工作的待载丝架区域，通过拆分机器人进行丝锭的拆分，并将拆分后的丝锭装载到所述待载丝架上；装载完成后，再利用回转提升机提升过渡轨道与固定轨道水平对接，从而EMS天轨车可以载着丝架从过渡轨道经固定轨道驶离回转提升机进入后续的天轨转运阶段；本申请采用的方案极大地减少了设备的数量，节约了空间，丝架的空中运输也使得载丝工具摆脱了地面轨道式的运输方式，避免了人与自动化设备的交叉作业，极大地消除了现场的安全隐患。