一种智能上下料机器人

本申请公开了一种智能上下料机器人，涉及上下料设备的技术领域，其包括：移动车，用于运送上下料机器人，包括车体、承载轮和导向结构，承载轮连接车体，导向结构设于车体侧方，导向结构包括导向架和导向轮，导向架连接车体，导向轮连接导向架；导向轨，两侧设有导向滑槽，导向轮在导向滑槽内滑动，导向轨的两侧设有能够拆除的限位组件，当限位组件拆除后，导向轮能够滑出导向轨，以使移动车能够脱离导向轨运动；机械臂组件，用于搬运生料或熟料；循环料仓，用于运载生料或熟料。通过在移动车的车体侧方设有导向结构，使上下料机器人能够通过导向轨沿指定路线移动，并且移动车还设有承载轮，在导向结构离开导向轨后，能够自由移动。