一种前进同步摆线放线的研磨机器人

本实用新型涉及机器人的技术领域，提出一种前进同步摆线放线的研磨机器人，包括移动车、磨盘机构和放线机构；磨盘机构设置于移动车的前端，放线机构设置于移动车的后端；放线机构包括放线轮、驱动组件、联动组件和摆线组件，放线轮转动设置于移动车的后端，放线轮的一端与驱动组件的输出端连接，放线轮的另一端与联动组件的输入端连接，联动组件的输出端与摆线组件的驱动端连接，联动组件驱动摆线组件的移动端做往复运动，摆线组件的移动端能对电缆线进行限位导向；本申请解决了现有研磨机器人直线收卷时电缆线重叠，导致电缆线堆叠与研磨机器人发生摩擦，以及放卷时电缆线绷直导致研磨机器人倾倒、电缆线与墙柱等碰撞和摩擦的危险发生的问题。