一种可变流阻装置

本发明公开了一种可变流阻装置，包括舵机、线缆、尾部圆盖、花瓣形张合机构、中心座和圆柱凸轮；舵机的尾端通过舵机粘接板外接线缆；舵机的尾部在线缆上套装有尾部圆盖；舵机的前端安装有中心座，张合机构与中心座铰接；舵机的输出端通过圆柱凸轮与张合机构传动连接。其中花瓣形张合机构包括滑动柱、连接耳和若干个叶片，每个叶片均通过连接耳与滑动柱铰接。本发明具有以下有益效果：本发明花瓣形张合机构，可控制伞形，可检测开合角度，可与放线机构，水流测定传感器联动，精确控制机器人在管内前后运动，可控推力水流被动推进机构，体积小，可操控，可独立使用，或作为管道主动推力单元的补充，适用于100‑400mm直径的管道。