摘要
本发明公开了一种用于移动交通锥的机器人;包括移动车和铲斗;所述铲斗的横断面形状为三角形,且铲斗的斗腔朝上;铲斗的后侧壁设有铰接件,通过铰接件铰接于移动车的前侧壁的上部,且铲斗的后侧壁的下边抵靠在移动车的前侧壁的下部,进而使斗腔朝前倾斜且斗腔的进料边与地面接触;交通锥的底座直径或底座相对两边之间的距离为L,所述斗腔的横向宽度为1.1‑1.2L,斗腔的深度为0.5‑0.7L;所述移动车设有驱动机构和无线遥控模块,通过无线遥控器控制移动车推动铲斗往交通锥所在的方向移动,进而将交通锥的底座铲入斗腔中。本发明优化了机器人结构,降低高速作业成本,提高对作业人员的保护。
技术关键词
无线遥控器
移动车
控制电路主板
无线遥控模块
铰接件
交通锥
双电机驱动
横断面形状
底座
底盘
前轮
插接盒
插板
机器人结构
电机驱动模块
摇杆
照明灯
悬架
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